Puedes hacer esto agregando las siguientes reglas en tu archivo .htaccess en tu directorio public_html o si tienes dominios adicionales, agregándolo en el archivo .htaccess del directorio del dominio adicional:
RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^midominio.com$
RewriteRule ^(.*)$ http://www.midominio.com/$1 [R=301,L]
Nota: Si tienes múltiples dominios adicionales, agregando las reglas arriba indicadas en el archivo .htaccess en tu directorio public_html no afectará el funcionamiento de tus dominios adicionales. Si deseas forzar la redireccion a www en dominios adicionales, puedes usar las mismas reglas, poniéndolas en un archivo .htaccess dentro del directorio de cada dominio adicional.
Ten en cuenta que si tienes otras reglas dentro de tu archivo .htaccess, tal vez tengas que modificar esta regla para que no genere conflictos con las otras reglas existentes.
Puedes encontrar más recursos e información acerca de reglas de reescritura en http://forum.modrewrite.com/
